Название Рейнсберг происходит от слова Рин, небольшой реки, протекающей по маркграфству Бранденбург, рядом с которой в XIII в. была воздвигнута крепость для защиты территории от возможных атак из Мекленбурга. На руинах этого здания, разрушенного огнем в 1566 г., семья Бредовов воздвигла резиденцию в стиле ренессанс.
Южная башня современного комплекса осталась еще от той постройки, она называется Клингенберг, от наименования предыдущей башни с часами, отбивающими время (нем. klingen — «звонить»). Остальная часть была построена в 30-е гг. XVIII в., когда дворец достался наследному принцу Фридриху II Великому (1712-1786).
Архитектором комплекса был друг принца Венцеслаус фон Кнобельсдорф, недавно вернувшийся из путешествия по Италии и пораженный ее культурой. Помимо проектирования дворца Кнобельсдорф разбил рядом парк и реорганизовал центр города.
Нежная элегантность Рейнсбергского дворца, спокойный уголок в окружении природы, «неоклассический бальзам» на душу наследного принца Пруссии.
В 1744 г. Фридрих подарил собственность своему младшему брату Генриху за выдающиеся заслуги в качестве генерала прусской армии. Отношения между братьями ухудшились во время Семилетней войны, когда Генрих обвинил Фридриха в том, что тот унизил третьего брата — Августа Вильгельма. Принц Генрих уехал в Рейнсбергский дворец, где скончался в 1802 г.: он был похоронен в сооруженном в парке мавзолее пирамидальной формы.
Небольшая книга о тайнах любви Рейнсберг стал известным также благодаря восхитительному короткому роману (на русский язык не был переведен), опубликованному в 1912 г., писателя Курта Тухольского (1890-1935) «Rheinsberg. Ein Bilderbuch fiir Verliebte» (Рейнсберг. Иллюстрированная книга для влюбленных).
Роман повествует о романтическом путешествии молодой пары из Берлина, Клэр и Вольфхена. Успех этой публикации привлек в Рейнсберг огромное количество туристов, а Курту Тухольскому здесь посвящен небольшой музей.
Творение архитектора Венцеслауса фон Кнобельсдорфа и садовника Иоганна Селло по сей день производит незабываемое впечатление на посетителей.
Вид на парк, раскинувшийся возле озера Гринерикзе; на заднем фоне находится обелиск, заказанный принцем Генрихом.
- В парке есть тропинки, лужайки, беседки, искусственные пещеры, театр под открытым небом и террасы со скульптурами.
- Обелиск, заказанный принцем Генрихом в 1791 г., увековечивает память погибших в Семилетней войне.
- Зал зеркал украшен грандиозной фреской Антуана Пэна «Аполлон изгоняет тьму».
- Зал ракушек был выполнен Карлом Готтгардом Ланг- гансом в изысканных позднебарочных формах по заказу принца Генриха Прусского.
- В одном из залов в северном крыле представлена живопись в китайском стиле.