Это один из древнейших крепостей Закарпаття, а его средневековые стены хранят немало тайн и легенд. Величественное сооружение расположилась на горе вулканического происхождения, а город Мукачево фактически строился вокруг неприступной крепости на равнинной территории. Летописи не сохранили точной даты возведения крепости. Впервые о замке упоминается в 11 веке. С 1396 по 1414 годы замком Паланок владел Федор Кориатович, памятник которому установлен во дворе крепости. Он укрепил замок и значительно увеличил его размеры, превратив в свою резиденцию. Тогда же в скале был вырублен 85-метровый колодец. В 1633 году Мукачевский замок с правом наследования приобрел трансильванский князь Дьердь I Ракоци. Князья Ракоци превратили замок в столицу своего княжества и владели им до 1711 года, когда все владения княжеского рода были конфискованы Габсбургами.
Самой длинной вражеской осадой была австрийская, которая длилась три года с 1685 по 1688. В то время замок принадлежал венгерской княгини Илоне Зриньи и она возглавила его оборону. Для поднятия боевого духа осажденных, она часто выходила на бастионы крепости вместе со своим сыном, будущим знаменитым князем Ференцом II Ракоци. Княгиня Зриньи подписала капитуляцию только тогда, когда в крепости закончились запасы еды. Княгиню закрыли в монастыре, а ее сына отправили в чешскую коллегию. Спустя некоторое время Зриньи обменяли как военнопленную, она попала в Турцию, где и умерла в изгнании.
Многие спрашивают о происхождении названия замка. Паланка с итальянского означает «частокол» – укрепленная дубовыми бревнами ограда. Когда-то ров вокруг замковой горы был обнесен именно таким дубовым частоколом, поэтому крепость и получила соответствующее название. Территория замка Паланок занимает почти 14 тысяч квадратных метров. Замок можно сравнить с небольшим поселением, за стеной которого проживали аристократы, солдаты, мастера, слуги и другие. Крепость имеет три террасы с тремя уровнями: Верхний, Средний и Нижний замки. Верхний замок самый старый. Замок имеет множество потайных переходов и подвалов, где в годы осады хранились припасы, порох, оружие, здесь же прятались крестьяне со скотом со всей округи.
Исторический музей в Мукачевском замке Паланок работает с 1960 года. Здесь находятся более 8 тысяч экспонатов, объединены в тематические отделы: исторический, этнографический, старинной мебели, старины, культуры болгар Закарпатья, мемориальная комната династии Ракоци, комната Шандора Петефи, коллекция портретов мэров города.
Эпоху Средневековья представляют разнообразные предметы оружия защитников замка, одежда шляхты того времени. Для любителей острых ощущений работает «камера пыток». Посетив музей, можно не только узнать об истории города, но и прогуляться по залам одного из древнейших замков Украины.