С 1525 по 1809 год город был местом пребывания Великих Магистров Тевтонского Ордена.
Бывший замок Гогенлоэ построенный в XII-XIII вв. был перестроен в стиле ренссанс в 1565-74 гг.
В замке сейчас находится очень интересный Музей Немецкого Ордена.
До наших дней сохранились многие старинные городские постройки, включая Церковь рыцарей св. Иоанна Иерусалимского (XIII в.) и доминиканская церковь, где находится могила с надгробием Великого Магистра Вальтера фон Кронберга.